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渠道衬砌机由主机架、操作台、铺料小车、振动碾压小车、平料螺旋、皮带机等部分组成，由操作台控制所有部分的运行，具有混凝土布料、摊铺、振捣、碾实、扎光、沿轨道自行等多种功能。适用坡比为1:2.5、1：3，适用坡面长度10～30m，摊铺厚度10～30cm。机架长度可根据衬砌坡面长度调整选用，机架高度采用电动调节，换机架铰接处的联结螺栓可以调整坡比，适用于大面积衬砌作业。
振捣系统是衬砌机自身安装的1.5kW平板振捣器，可沿机架上的轨道行走，对混凝土料进行振捣。混凝土压光采用电动抹面压光机，在振捣工序之后，辅以人工进行抹面压光。
渠道混凝土衬砌主要工序包括渠道开挖、坡面成型、保温板铺设、复合土工膜铺设、混凝土衬砌、混凝土养护、伸缩缝施工
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